تعد أنظمة القيادة الذاتية (Autonomous Driving Systems) من أحدث التقنيات التي تعمل على تغيير مفهوم القيادة بشكل جذري. فهذه الأنظمة تتيح للسيارة القدرة على التحكم بنفسها والقيادة بشكل مستقل، مع الحد من التدخل البشري.

وتعتمد أنظمة القيادة الذاتية على مجموعة من التقنيات المتقدمة، بما في ذلك:

• الرادار: يستخدم الرادار لرصد الأجسام المتحركة وغير المتحركة حول السيارة، وتحديد المسافة والسرعة.
• الكاميرات: تستخدم الكاميرات لالتقاط الصور ومقاطع الفيديو للبيئة المحيطة بالسيارة، وتحليلها لتحديد العوائق والعلامات المرورية.
• أجهزة الاستشعار: تستخدم أجهزة الاستشعار المختلفة لقياس درجة الحرارة والرطوبة والضغط، وتوفير معلومات إضافية.
• الحواسيب: تقوم الحواسيب بمعالجة البيانات التي يتم جمعها من الرادارات والكاميرات وأجهزة الاستشعار، واتخاذ القرارات اللازمة للتحكم في السيارة.

تُصنف أنظمة القيادة الذاتية إلى عدة مستويات، كل مستوى يمثل درجة معينة من استقلالية السيارة في اتخاذ القرارات والقيام بالمهام. هذه التصنيفات تساعد في فهم التطور التكنولوجي في هذا المجال وتحديد قدرات كل نظام.

جمعية مهندسي السيارات (SAE International) هي الجهة المسؤولة عن وضع المعايير العالمية لتصنيف أنظمة القيادة الذاتية. وتقسم هذه الجمعية أنظمة القيادة الذاتية إلى ستة مستويات، من المستوى 0 إلى المستوى 5، وهذه المستويات هي:

المستوى 0: القيادة اليدوية بالكامل

• لا يوجد أي نظام مساعدة للسائق: السائق يتحكم في جميع وظائف القيادة بشكل كامل.
• لا يوجد أي تدخل من السيارة: السيارة لا تقدم أي مساعدة في القيادة.

المستوى 1: نظام مساعدة السائق (ADAS)

• نظام مساعدة السائق: يوفر النظام بعض الميزات مثل نظام تثبيت السرعة التكيفي، ونظام الفرملة الطارئة، ونظام الحفاظ على المسار.
• السائق يتحكم: السائق لا يزال مسؤولاً عن القيادة واتخاذ القرارات الرئيسية.
• المستوى 2: نظام مساعدة السائق المتقدم
• نظام مساعدة السائق المتقدم: يمكن للنظام التحكم في عجلة القيادة والسرعة في ظروف معينة، مثل الطرق السريعة.
• السائق يتحكم: يتطلب من السائق الانتباه للطريق والجاهزية للتدخل في أي وقت.

المستوى 3: القيادة الذاتية المشروطة

• القيادة الذاتية في ظروف محددة: يمكن للسيارة القيادة بشكل مستقل في ظروف محددة، مثل الطرق السريعة أو المناطق الحضرية.
• السائق جاهز للتدخل: يجب على السائق أن يكون جاهزًا للتدخل في أي وقت إذا لزم الأمر.

المستوى 4: القيادة الذاتية عالية

• القيادة الذاتية في معظم الظروف: يمكن للسيارة القيادة بشكل مستقل في معظم الظروف، ولكن قد تحتاج إلى تدخل بشري في بعض الحالات.
• لا يوجد سائق في بعض الحالات: يمكن للسيارة أن تعمل بدون سائق في بعض المناطق المحددة.

المستوى 5: القيادة الذاتية الكاملة

• السيارة تقود نفسها بالكامل: يمكن للسيارة القيادة في أي مكان وفي أي وقت دون الحاجة إلى تدخل بشري.
• لا يوجد عجلة قيادة أو دواسات: لا يوجد أي عناصر تحكم تقليدية في السيارة.

مازالت أنظمة القيادة الذاتية تواجه العديد من التحديات والعقبات التي تجعل تطبيقها بالكامل صعب التحقيق، ومن بين تلك التحديات ما يلي:

• التكلفة: تعتبر تكلفة تطوير وتصنيع أنظمة القيادة الذاتية عالية جداً.
• التشريعات: تحتاج أنظمة القيادة الذاتية إلى تشريعات واضحة وقوانين تنظيمية جديدة مختلفة عن الحالية.
• الأخلاقيات: تثير أنظمة القيادة الذاتية العديد من التساؤلات الأخلاقية، مثل من يتحمل المسؤولية في حالة وقوع حادث؟
• البنية التحتية: تتطلب أنظمة القيادة الذاتية بنية تحتية متطورة، مثل الخرائط الرقمية الدقيقة والاتصال المستمر بالإنترنت طوال فترة القيادة.

على الرغم من التحديات التي تواجهها، إلا أن أنظمة القيادة الذاتية تمثل مستقبل صناعة السيارات. حيث تسعى العديد من الشركات المصنعة للسيارات إلى تطوير هذه التقنية وتقديمها في سياراتها، مما يشير إلى أننا سنشهد تغييرات جذرية في طريقة قيادتنا في السنوات القادمة.

وتأتي أنظمة القيادة الذاتية كواحدة من أبرز التقنيات التي ستغير وجه صناعة السيارات، حيث ستساهم في زيادة السلامة والكفاءة والاستدامة في النقل. ومع ذلك، لا يزال هناك الكثير من البحث والتطوير الذي يجب القيام به قبل أن تصبح السيارات ذاتية القيادة حقيقة واقعة.